Nguyên lý làm việc của máy kéo

Máy kéo có thể di chuyển bằng cách dựa vào sức mạnh của động cơ đốt trong thông qua hệ thống truyền động, giúp các bánh dẫn động có được mômen dẫn động Mk. Các bánh xe chủ động nhận được mô men dẫn động sau đó tác dụng một lực ngang nhỏ về phía sau (lực tiếp tuyến) xuống mặt đất thông qua mặt lốp và bề mặt lốp, trong khi mặt đất tác dụng một phản lực theo phương ngang Pk có độ lớn bằng nhau và ngược hướng với bánh xe dẫn động. lực lượng. Phản lực Pk này chính là động lực đẩy máy kéo về phía trước (còn gọi là lực đẩy). Khi lực dẫn động Pk đủ lớn để thắng lực cản lăn về phía trước của bánh trước, bánh sau và lực cản của các dụng cụ nông nghiệp được chở thì máy kéo chuyển động về phía trước. Nếu bánh dẫn động bị nhấc lên khỏi mặt đất tức là lực dẫn động Pk bằng 0 thì bánh dẫn động chỉ có thể quay tại chỗ và máy kéo không thể chuyển động; Nếu tổng lực cản lăn và lực cản lớn hơn lực dẫn động Pk thì máy kéo không thể chuyển động được. Có thể thấy rằng việc dẫn động của máy kéo có bánh đạt được nhờ sự tương tác giữa mô men dẫn động của bánh xe dẫn động và mặt đất, lực dẫn động lớn hơn tổng lực cản lăn và lực cản kéo. Tiếp theo, hãy phân tích các yếu tố chính ảnh hưởng đến hoạt động của máy kéo.

1. Lực cản lăn
Lực cản lăn của máy kéo chủ yếu là do biến dạng của lốp và đất. Dưới sức nặng của máy kéo, lốp xe bị xẹp và đất bị nén chặt. Trong quá trình lăn, các bộ phận khác nhau của lốp tiếp xúc với mặt đất dọc theo chu vi của vòng tròn liên tục bị xẹp và biến dạng, đất phía trước bánh xe bị ép xuống làm biến dạng đất và tạo thành vết bánh xe. , tạo ra lực cản lăn cản trở bánh xe lăn về phía trước. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến lực cản lăn, chủ yếu liên quan đến độ lớn của tải trọng thẳng đứng trên nền đất cứng và ẩm. Đối với cùng một máy kéo, nếu điều kiện mặt đất khác nhau thì lực cản lăn của nó cũng khác nhau. Ví dụ, khi lái xe trên đường nhựa, xi măng hoặc mặt đất cứng khô, lực cản lăn nhỏ và lực kéo của máy kéo lớn. Trong cùng điều kiện sử dụng, trọng lượng dồn vào lốp càng lớn thì độ biến dạng thẳng đứng của đất càng lớn và lực cản lăn càng lớn. Nói chung, việc giảm biến dạng của lốp và biến dạng thẳng đứng của đất có lợi cho việc giảm lực cản lăn. Nếu máy kéo chạy trên nền đất yếu, sử dụng lốp có áp suất thấp và tăng diện tích đỡ lốp có thể làm giảm biến dạng của đất theo phương thẳng đứng, giảm lực cản lăn và do đó cải thiện độ bám đường. Do máy kéo chủ yếu được sử dụng để làm việc tại hiện trường và thường chạy trên nền đất yếu nên để giảm biến dạng của đất theo phương thẳng đứng, máy kéo thường sử dụng lốp có áp suất thấp nhất và nguyên tắc tương tự cũng được áp dụng cho lốp rộng. Chúng ta nên chú ý đến sự khác biệt trong việc sử dụng lốp áp suất thấp, lốp nới rộng và lốp áp suất cao trong hoạt động của mình.

2. Khả năng chống chịu lực kéo
Lực cản kéo là lực cản mà máy kéo cần vượt qua để dẫn động máy nông nghiệp trong quá trình vận hành. Nó bằng lực kéo được máy kéo truyền tới máy móc nông nghiệp thông qua một thiết bị kết nối. Vì lực kéo bằng lái xe trừ đi lực cản lăn nên việc tăng lực dẫn động và giảm lực cản lăn là những biện pháp hiệu quả để cải thiện lực kéo.

3. Động lực
Là phản lực theo phương ngang của mặt đường tác dụng lên bánh xe dẫn động. Vì vậy, độ lớn của mô men dẫn động Mk do động cơ đốt trong truyền tới các bánh dẫn động thông qua hệ thống truyền động cho thấy động lực Pk của máy kéo cũng lớn hơn. Tuy nhiên, do Mk được xác định bởi công suất của động cơ đốt trong nên Pk cũng bị giới hạn bởi công suất của động cơ đốt trong. Đồng thời, Pk bị giới hạn bởi điều kiện đất đai và không thể tăng vô hạn, vì khi phản lực của đất, tức là động lực Pk, tăng đến một mức nhất định thì đất bị phá hủy, bánh dẫn động bị trượt nặng, dẫn động bị trượt. lực Pk không thể tăng thêm nữa. Chúng ta gọi phản lực cực đại mà đất có thể tạo ra trên bánh dẫn động là "độ bám dính". Từ đó, có thể thấy giá trị cực đại của động lực Pk không chỉ bị giới hạn bởi tốc độ động cơ đốt trong mà còn bởi độ bám dính của đất và không thể tăng vô hạn. Khả năng bám dính tối đa và khả năng chống trượt giữa các bánh dẫn động của máy kéo với mặt đất được gọi là khả năng bám dính của máy kéo. Nếu hiệu suất bám dính tốt và độ trượt nhẹ thì mômen dẫn động có thể được phát huy tối đa và khả năng của động cơ đốt trong cũng có thể được phát huy tối đa, giúp máy kéo trông mạnh mẽ trong quá trình vận hành. Nếu hiệu suất bám dính kém và độ trượt nghiêm trọng thì mô-men dẫn động không thể được sử dụng hết, công suất của động cơ đốt trong không thể được sử dụng hết và máy kéo dường như bất lực trong quá trình vận hành, hay nói cách khác là máy kéo không hoạt động. không có nhiều quyền lực. Bánh dẫn động bị trượt nghiêm trọng có thể làm giảm tốc độ của máy kéo, giảm năng suất và tính kinh tế, đồng thời đẩy nhanh độ mòn của lốp bánh dẫn động. Ngoài ra, cấu trúc của đất cũng có thể bị hư hỏng.